针对手持测绘仪，需要满足轻便、高效、安全等特点，设计方案应该如下：
电池类型：锂离子电池（Li-ion battery）
电池电压：3.7V
电池容量：4000mAh
电池数量：1-2节
保护电路：建议内置过充保护、过放保护、过流保护和短路保护等多种保护功能。
电池外壳：建议采用防火、防爆、防水、防震等性能良好的材料制成。
充电器：需要搭配专用的锂电池充电器进行充电，建议选择具有恒流恒压、过充保护、过流保护、短路保护等多种保护功能的充电器。
注：以上仅为设计方案的建议，具体方案需要根据产品的实际情况进行调整和优化。在设计和生产过程中，需要严格遵守相关的安全标准和法规，确保产品的质量和安全性能。
