设计14.4V 10400mAh机器人智能锂电池方案时需要考虑以下几个方面：
1.锂电池选择：为了达到10400mAh的容量，可以选择若干节电芯并联组成电池组。常见的14.4V锂电池有18650电芯、21700电芯、26650电芯等，可以根据需要选择合适的电芯，同时也要考虑电芯的安全性、性能稳定性和供货可靠性等因素。
2.电池保护板：在电池组设计中，需要考虑电池的过充、过放、过流和短路等安全问题，为此需要添加保护板进行管理和控制。保护板的功能主要包括电池状态监测、保护控制和通讯等，可以根据需求选择合适的保护板。
3.电池包设计：电池包的设计需要考虑机器人的结构和尺寸，以及电池包的安全性、耐用性和散热性等因素。电池包的外壳可以使用金属或塑料等材料制成，内部应该合理布局电芯和保护板，以确保电池的稳定性和安全性。
4.充电器和管理系统：电池的充电器和管理系统也需要根据电池的特性和容量来设计。充电器需要满足电池的充电需求，同时也要具备保护功能。管理系统可以实现对电池的状态监测、数据分析和远程控制等功能，提高电池的使用效率和寿命。
综上所述，14.4V 10400mAh机器人智能锂电池的设计方案需要根据机器人的特性和使用需求来确定电池的规格和组合方式，同时也要考虑电池保护、外壳设计、充电器和管理系统等方面的因素，以确保电池的性能和安全性。
